Therm-A-Rest is een handelsnaam voor self inflating matjes. Begin jaren '70 zijn de self inflating matjes uitgevonden door twee voormalig Boeing ingenieurs, die in hun vrije tijd graag erop uit gingen met hun backpack. Self inflating matjes bestaan uit een open cel schuimmat met daarom heen een luchtdichte hoes. De voordelen van een self inflating mat zijn het bedieningsgemak, de compactheid en het goede isolatievermogen.